ASHTANGA je sanskritska rec i oznacava osam nivoa koje prema Patandjelijevim joga-sutrama odgovaraju kao sredstva za kontrolu uma i prociscenje unutarnjeg bica. To su : moralna pravila ,samoprociscenje , polozaji ,kontrola disanja , kontrola cula , koncentracija , meditacija i kontemplacija .
U pocetku fokus je na redovnom vezbanju asana (polozaja) da bi telo i culni organi postali fleksibilni, sto je preduslov za stabilnost uma.
Akcenat je na VINJASI , specificnom sistemu disanje-pokret koji stvara toplotu , izaziva unutrasnje prociscenje i poboljsava cirkulaciju. To su pozicija (ASANA) sa kontrakcijama (BANDA), disanje ( UDJAJI) i mesta na koja usmeravamo pogled (DRISTI) sto bi trebalo sve udruziti !